红外测温是变电站带电检测最常用技术之一，也是智能巡检机器人核心检测手段，依靠红外热成像仪捕捉设备红外辐射，将不可见的温度场转化为可视化热图像，在不停电条件下发现电气设备发热缺陷，广泛用于变压器、断路器、隔离开关、母线接头、电缆终端等高压设备检测。 任何温度高于绝对零度的物体都会向外辐射红外线，红外热像仪光学镜头接收目标红外辐射信号，经红外探测器转化为电信号，再经过信号处理转换为彩色热成像图片，图像上不同颜色代表不同温度，以此直观定位发热位置、读取温度数值。电气设备发热主要分为两类：一类是电流致热型，比如导线接头、接线端子接触不良，接触电阻增大，负荷电流流过时产生发热，负荷越高温升越明显；另一类是电压致热型，由绝缘劣化、介质损耗增大引起，例如绝缘子劣化、套管内部缺陷，这类发热温升幅度小，但危险性更高，隐蔽性更强。 现场检测时，要遵循对应的实操规范。检测前确认环境条件，尽量避开强阳光直射、大风、雨雪天气，防止环境干扰造成测温误差；记录环境温度、湿度、负荷电流，便于后续缺陷分析。检测角度尽量垂直对准被测设备，保持合适测量距离，避开金属构架反光干扰；优先在设备带额定负荷时段开展检测，更容易暴露电流致热缺陷。在变电站巡检作业中，人工红外检测需要遵守高压安全距离规范，而搭载红外模块的巡检机器人，可在预设安全区域自动完成长时间连续测温，多周期对比温度变化趋势。 缺陷判定不能只看单点温度，重点关注相对温差，对比同相、同工况下相邻设备的温度差值。根据行业标准，结合温升大小将缺陷分为一般缺陷、严重缺陷、危急缺陷，不同等级缺陷对应不同处置时限。红外测温属于带电检测手段，仅反映设备表面温度，无法直接反映设备内部深层缺陷，必要时需要配合局放检测、油色谱试验等手段综合研判。该技术成本适中、安全性高，是状态检修体系不可或缺的检测方法，在智能变电站人机协同运维体系中发挥重要作用。
